Внутригородские пассажирские перевозки осуществляются метрополитеном, трамваями, троллейбусами и автобусами, а в период навигации — также аквабусами.
Наибольшая доля внутригородских перевозок в Санкт-Петербурге осуществляется метрополитеном, который действует с 15 ноября 1955 года.Перевозки осуществляются по пяти линиям, на которых расположено 64 станции. Эксплуатационная длина всех линий составляет 110 км, 64 станции, 69 вестибюлей, и 7 пересадочных узлов.
Трамвайное движение в Санкт-Петербурге было открыто 29 сентября 1907 года. К концу 1980-х годов трамвайная сеть города стала самой большой в мире и была включена в книгу рекордов Гинесса. В дальнейшем трамвайное движение на многих магистралях было прекращено, а часть линий была демонтирована. Также была прекращена деятельность четырёх трамвайных парков из десяти.В настоящее время действует 39 маршрутов. Трамвайное хозяйство города находится под управлением ГУП «Горэлектротранс».
Троллейбусное движение в Санкт-Петербурге было открыто 21 октября 1936 года.Перевозки троллейбусами осуществляются по 44 маршрутам. Троллейбусное хозяйство города находится под управлением ГУП «Горэлектротранс».
Автобусное сообщение в Санкт-Петербурге было открыто в 1907 году, однако во время Первой мировой войны оно было прекращено. Регулярное движение автобусов было восстановлено в 1926 году.В зависимости от действия проездных билетов длительного пользования и наличия льгот, автобусные маршруты делятся на социальные и коммерческие. До 2006 года подавляющее большинство социальных маршрутов обслуживало ГУП «Пассажиравтотранс», а на коммерческих маршрутах работало большое количество перевозчиков различных форм собственности. В результате проведения в 2006 году конкурса на обслуживание автобусных маршрутов, у «Пассажиравтотранса» осталось лишь одна треть социальных маршрутов. Остальные маршруты стали обслуживать частные компании, крупнейшими из которых являются «Питеравто», «Третий парк» и «ПТК».
Действует более 300 социальных городских маршрутов, численность автобусов составлет более 2000 машин (в основном, большой и особо большой вместимости).
Число коммерческих маршрутов составляет более 350, численность подвижного состава — более 3500 автобусов (в основном, малой и средней вместимости).
С 2010 года в период летней навигации работают аквабусы — городской водный общественный транспорт. За 2010 год было перевезено более 300 тыс. человек, из которых 190 тыс. по маршруту Ломоносов — Кронштадт. При этом отмечается, что многие жители Санкт-Петербурга пользовались аквабусами в качестве развлечения. В 2011 год работало 5 маршрутов.